Erschließungskosten sind eine kommunale Abgabe, die für die technische und verkehrsmäßige Erschließung von Grundstücken erhoben wird.

Zu den technischen Erschließungskosten zählt man die Kosten, die für den Anschluss des Grundstücks an die Versorgungs- und Entsorgungsnetze anfallen.

Unter die verkehrsmäßigen Erschließungskosten fallen anteilige Kosten für Straßenbau, Gehwege und Beleuchtung, öffentliche Grünflächen, Kinderspielplätze sowie Lärmschutzanlagen und meist auch für den Anschluss an das Telefon- und Kabelfernsehnetze.